Las restricciones contra Huawei y ZTE fueron anunciadas el jueves por el ministro de Industria del país.
Francois-Philippe Champagne dice que la medida mejorará los servicios de Internet móvil de Canadá y "protegerá la seguridad de los canadienses".
Pero Huawei Canadá dijo que estaba "decepcionado" por la decisión, que dijo que era "política".
"Esta es una decisión política desafortunada que no tiene nada que ver con la seguridad cibernética o cualquiera de las tecnologías en cuestión", dijo un comunicado.
Varias naciones, incluidos el Reino Unido, EE. UU., Australia y Nueva Zelanda, ya han impuesto restricciones a las empresas.
Los cuatro países, junto con Canadá, conforman un acuerdo de intercambio de inteligencia llamado "Five Eyes". Evolucionó durante la Guerra Fría como un mecanismo para monitorear a la Unión Soviética y compartir información clasificada.
El anuncio de Canadá era muy esperado, ya que sus aliados ya habían excluido a Huawei y ZTE de sus propias redes de alta velocidad.
En declaraciones a los periodistas en la capital canadiense de Ottawa, Champagne dijo que la decisión se tomó después de "una revisión completa por parte de nuestras agencias de seguridad y una consulta con nuestros aliados más cercanos".
"Permítanme ser muy claro: siempre protegeremos la seguridad de los canadienses y tomaremos las medidas necesarias para salvaguardar nuestra infraestructura de telecomunicaciones", agregó.
"En un mundo 5G, en un momento en el que dependemos cada vez más en nuestra vida diaria [en] nuestra red, esta es la decisión correcta".
Un portavoz de la embajada china en Ottawa dijo a la agencia de noticias Reuters que Beijing ve las preocupaciones de seguridad planteadas por Canadá como un "pretexto para la manipulación política".
El portavoz de China también acusó a Canadá de trabajar con Estados Unidos para reprimir a las empresas chinas.
La embajada china en Ottawa no respondió de inmediato a las solicitudes de comentarios de la BBC.
Huawei Canadá dijo que su equipo había sido "examinado de cerca" por el gobierno y las agencias de seguridad, y agregó que no había habido "ningún incidente de seguridad causado por el equipo de Huawei".
“Prohibir los equipos y servicios de Huawei conducirá a una pérdida económica significativa en Canadá y aumentará el costo de las comunicaciones para los consumidores canadienses”, dijo un comunicado.
"Desafortunadamente, esta decisión está fuera de nuestro control como empresa. Sin embargo, haremos todo lo que esté a nuestro alcance para proteger los derechos e intereses legítimos de nuestros clientes, socios y de nosotros mismos".
Mientras tanto, ZTE dijo que rechazó la "premisa" del anuncio del gobierno canadiense, diciendo que era "altamente especulativo".
"Siempre nos hemos apegado a los estándares internacionales y las mejores prácticas, abriendo nuestros laboratorios de seguridad cibernética para permitir que los reguladores y las partes interesadas verifiquen la seguridad de los productos ZTE", dijo la firma.
5G, o quinta generación, es la próxima actualización de las redes de Internet móvil, que ofrece velocidades de carga y descarga de datos mucho más rápidas.
También permite que más dispositivos accedan simultáneamente a Internet.
Se presenta a medida que aumenta el uso de datos, a medida que crece la popularidad de la transmisión de videos y música. Esto está empujando a los gobiernos y operadores de redes de telefonía móvil a mejorar sus infraestructuras de telecomunicaciones.
La decisión del gobierno canadiense significa que las empresas de telecomunicaciones del país ya no podrán utilizar equipos fabricados por Huawei y ZTE.
Las empresas que ya instalaron el equipo fabricado por los fabricantes chinos ahora deben retirarlo, dijo Champagne.
Canadá anunció por primera vez una revisión de los equipos de Huawei en septiembre de 2018.
Algunas de las empresas de tecnología y telecomunicaciones más grandes de China han sido objeto de ataques en los últimos años por parte de los gobiernos de EE. UU. y otras naciones occidentales por motivos de seguridad nacional.
En noviembre, el presidente de EE. UU., Joe Biden, firmó una legislación que impide que las empresas consideradas amenazas a la seguridad reciban nuevas licencias de equipos de telecomunicaciones en el país.
Significa que los equipos de Huawei, ZTE y otras tres empresas chinas están prohibidos para su uso en las redes de telecomunicaciones de EE. UU.