Die Beschränkungen gegen Huawei und ZTE wurden am Donnerstag vom Industrieminister des Landes angekündigt.
Francois-Philippe Champagne sagt, der Schritt werde Kanadas mobile Internetdienste verbessern und „die Sicherheit der Kanadier schützen“.
Aber Huawei Canada sagte, es sei „enttäuscht“ von der Entscheidung, die es als „politisch“ bezeichnete.
„Dies ist eine unglückliche politische Entscheidung, die nichts mit Cybersicherheit oder einer der fraglichen Technologien zu tun hat“, heißt es in einer Erklärung.
Mehrere Nationen – darunter Großbritannien, die USA, Australien und Neuseeland – haben den Firmen bereits Beschränkungen auferlegt.
Die vier Länder bilden zusammen mit Kanada eine Vereinbarung zum Austausch von Informationen mit dem Namen "Five Eyes". Es entwickelte sich während des Kalten Krieges als Mechanismus zur Überwachung der Sowjetunion und zum Austausch geheimer Informationen.
Kanadas Ankündigung wurde allgemein erwartet, da seine Verbündeten Huawei und ZTE bereits von ihren eigenen Hochgeschwindigkeitsnetzen ausgeschlossen hatten.
Im Gespräch mit Reportern in der kanadischen Hauptstadt Ottawa sagte Herr Champagne, die Entscheidung sei nach „einer vollständigen Überprüfung durch unsere Sicherheitsbehörden und Konsultationen mit unseren engsten Verbündeten“ getroffen worden.
„Lassen Sie mich ganz klar sagen: Wir werden immer die Sicherheit der Kanadier schützen und alle notwendigen Maßnahmen ergreifen, um unsere Telekommunikationsinfrastruktur zu schützen“, fügte er hinzu.
"In einer 5G-Welt, in einer Zeit, in der wir uns in unserem täglichen Leben immer mehr auf unser Netz verlassen, ist dies die richtige Entscheidung."
Ein Sprecher der chinesischen Botschaft in Ottawa sagte der Nachrichtenagentur Reuters, Peking sehe die von Kanada geäußerten Sicherheitsbedenken als "Vorwand für politische Manipulation".
Der Sprecher Chinas beschuldigte Kanada auch, mit den USA zusammenzuarbeiten, um chinesische Unternehmen zu unterdrücken.
Die chinesische Botschaft in Ottawa reagierte nicht sofort auf Anfragen der BBC nach Kommentaren.
Huawei Canada sagte, seine Ausrüstung sei von der Regierung und den Sicherheitsbehörden „eingehend geprüft“ worden, und fügte hinzu, es habe „null Sicherheitsvorfälle durch Huawei-Ausrüstung“ gegeben.
„Das Verbot von Geräten und Diensten von Huawei wird zu erheblichen wirtschaftlichen Verlusten in Kanada führen und die Kommunikationskosten für kanadische Verbraucher in die Höhe treiben“, heißt es in einer Erklärung.
„Leider liegt diese Entscheidung außerhalb unserer Kontrolle als Unternehmen. Wir werden jedoch alles in unserer Macht Stehende tun, um die legitimen Rechte und Interessen unserer Kunden, Partner und uns selbst zu schützen.“
In der Zwischenzeit sagte ZTE, es lehne die „Prämisse“ der Ankündigung der kanadischen Regierung ab und sagte, es sei „hoch spekulativ“.
„Wir haben uns immer an internationale Standards und Best Practices gehalten und unsere Cybersicherheitslabore geöffnet, damit Regulierungsbehörden und Interessengruppen die Sicherheit von ZTE-Produkten überprüfen können“, sagte das Unternehmen.
5G oder die fünfte Generation ist das nächste Upgrade für mobile Internetnetzwerke und bietet viel schnellere Daten-Download- und Upload-Geschwindigkeiten.
Außerdem können mehr Geräte gleichzeitig auf das Internet zugreifen.
Dies kommt daher, dass die Datennutzung rasant ansteigt und die Popularität von Video- und Musik-Streaming zunimmt. Dies drängt Regierungen und Mobilfunknetzbetreiber, ihre Telekommunikationsinfrastrukturen zu verbessern.
Die Entscheidung der kanadischen Regierung bedeutet, dass Telekommunikationsunternehmen im Land keine Geräte von Huawei und ZTE mehr verwenden dürfen.
Unternehmen, die die von den chinesischen Herstellern hergestellten Geräte bereits installiert haben, müssen sie jetzt entfernen, sagte Herr Champagne.
Kanada kündigte erstmals im September 2018 eine Überprüfung von Huawei-Geräten an.
Einige der größten Technologie- und Telekommunikationsunternehmen Chinas wurden in den letzten Jahren von Regierungen in den USA und anderen westlichen Ländern wegen nationaler Sicherheitsbedenken ins Visier genommen.
Im November unterzeichnete US-Präsident Joe Biden ein Gesetz, das Unternehmen, die als Sicherheitsbedrohung eingestuft werden, daran hindert, neue Lizenzen für Telekommunikationsgeräte im Land zu erhalten.
Es bedeutet, dass Geräte von Huawei, ZTE und drei anderen chinesischen Unternehmen für die Verwendung in US-Telekommunikationsnetzen verboten sind.